解析自动化仓储管理

自动化立体仓库主要由库房、巷道堆垛起重机、出入库运输机、控制计算机、状态检测器等部分组成，必要时还配有信息输入设备如条形码扫描器等。库房内由一些货架组成，货架之问留有巷道，巷道的多少视需要而定。一般入库和出库布置在巷道的某一端，有时也由巷道的两端入库和出库。每个巷道都有自己专有的堆垛起重机。堆垛机可采用有轨和无轨方式，巷道的长度、货架的高度视厂房高度和需求而定，货架通常由一些尺寸一致的货格组成。进入高仓位的零件通常先装入标准的货箱内，然后再将货箱装入高仓位的货格中，每个货格存放的零件或货箱的重量一般不宜过重、过大。超重型零件因搬运提升困难，一般不贮存入自动化化立体仓库中。
1．货架和托盘
在一定的面积内建造一座库房，为了提高货物的存储数量，采用堆垛方式无疑比平铺在地面要优越的多。由于货物堆积起来，出库时若需从底部或里面取出货物，必然要花费很多的时间和劳力用来移开上面的货物，即做到“先入先出”是很困难的，若将不同的货物均放在标准托盘里，而后将其存放到立体的货架上，就解决了以上的困难。
托盘作为一种储存和装卸用设备，在现代自动化立体仓库里有着举足轻重的地位。在现代自动化立体仓库里必须实现全托盘化作业。
2．巷道式堆垛机
堆垛机是一种安装了起重机的有轨或无轨小车，是自动化仓库中最重要的设备。它是随立体自动化仓库的出现而发展起来的。堆垛机上装有电动机，带动堆垛机移动和托盘的升降，一旦堆垛机找到需要的货位，就可以将零件或货箱自动从货架中推入或拉出。堆垛机上有检测横向移动和升降高度的传感器，辩认货位的位置和高度，有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件信息。
3．检测装置及信息识别设备
为了实现自动化立体仓库中各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠的运行，系统必须具有多种检测手段，使之能检测各种物理参数和响应的化学参数。
对货物的外观检测及称重，机械设备及货物运行位置和方向的检测、对运行设备状态的检测、对系统参数的检测和对设备故障情况的检测都是极为重要的。通过对这些检测数据的判断、处理，为系统决策提供最佳依据，使系统处于理想工作状态。
信息识别设备是自动化仓库中必不可少的，它完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂，甚至货位地址的识别。在自动化仓库中为了完成物流信息的采集，通常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。

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